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設定

gileum ファイル

gileum ファイルはこのアプリケーションの設定ファイルです。 gileum ファイル内には1つの OBCamGileum オブジェクトが生成されている必要があります。デフォルトの gileum ファイルはリポジトリ下に用意されています。必要であれば、フライトカメラモードの有効化前にデフォルトの gileum ファイルを編集して、パラメーターの変更を反映させることが出来ます。

OBCamGileum

このアプリケーションの設定用クラスです。以下のパラメータが指定されたオブジェクトを生成する必要があります。

timeout

録画時間の長さ（秒）。

pin_flight

フライトピンのピン番号（BCM）。デフォルトは 22。

pin_led

ステータス LED 用のピン番号（BCM）。デフォルトは 12。

file_mov

録画されるビデオファイルのパス。デフォルトは None。

file_log

出力されるログファイルのパス。デフォルトは None。

parent_dir

出力されるファイルの親ディレクトリのパス。デフォルトは None。もし指定されたディレクトリが存在しない場合は実行時に作成されます。

resolution

録画されるビデオの解像度。デフォルトは (1920, 1080)。 (1920, 1080) は最大の解像度であるため、これ以上の値を指定することは出来ません。

framerate

録画されるビデオのフレームレート（fps）。デフォルトは 30。30 fps が最大値であるので、これ以上の値を指定することが出来ません。

interval_recording

録画時の待機時間（秒）。デフォルトは 0.1。

LED 点滅時の周波数（Hz）。デフォルトは 2.。

log_level

出力するログのログレベル。デフォルトは logging.INFO (20)。

check_waiting_time

フライトピン離脱までの待機時にログを出力するかどうかの真偽値。デフォルトは False。

interval_waiting_time

フライトピン離脱までの待機時のインターバル（秒）。デフォルトは 0.1。このパラメータは check_waiting_time が False の場合は無効。

shutdown_after_recording

録画終了後にシャットダウンするかどうかの真偽値。デフォルトは True。

interval_watching

他スレッドでの状態監視プロセスのインターバル（秒）。デフォルトは 0.1。

threshold_restart

RESTART コマンドを有効にする時間の閾値（秒）。デフォルトは 5.。RESTART コマンドは、録画中にフライトピンが再度接続され threshold_restart に設定した秒数だけ経過した場合に有効化される。

threshold_exit

EXIT コマンドを有効にする時間の閾値（秒）。デフォルトは 2.。EXIT コマンドは、録画中にフライトピンが再度接続され、 threshold_exit に設定した秒数が経過する前に再度抜かれ、その状態で threshold_exit に設定した秒数が経過した際に有効化される。

例

import logging
from obcam import OBCamGileum

glm = OBCamGileum(
    # Make the timeout shorter for tests。
    timeout=10,

    # Change path to the movie file。
    file_mov="test。h254",

    # Change path to the log file。
    flie_log="test。log",

    # Set the parent directory of the output files。
    parent_dir="/obcam-out"

    # Make the frequency smaller。
    led_blink_freq=1。,

    # Make verbose log outputs for tests。
    log_level=logging。DEBUG,

    # Observe waiting time until the flight pin is disconnected。
    check_waiting_time=True,

    # Use the default settings。
    # To use defualt values, you don't have to give corresponding arguments。
    pin_flight=22,
    pin_led=12,
    resolution=(1920, 1080),
    framerate=30,
    interval_recording=0。1,
    interval_waiting_time=0。1,
    shutdown_after_recording=True,
    interval_watching=0。1,
    threshold_restart=5。,
    threshold_exit=2。,
)